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自动码垛机的码垛尺寸和独特的结构设计

  自动码垛机的码垛才能是我们有目共睹的,但要说到它详细的码垛尺度还真不太清楚,而这也是选购码垛机过程中必须要参阅的一项性能指标。所以这里要跟我们共享的就是码垛机的码垛尺度。

  很多客户是在购买码垛机的时候需求计算它的堆积巨细,所以要是事先知道码垛的码垛尺度,购买起来就便利多了。一般码垛机是分为高床栈板主动码垛机和低床式栈板码垛机两种,它们的码垛尺度也是不一样的。

  一般情况下,码垛机的码垛尺度是依产品实际巨细而设计的,但低床式码垛机的码垛尺度大约在2800*5500*3700mm;而高床式的码垛机的码垛尺度大约在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一种都要一致规格,保证码垛的规整性和稳定性。

  码垛机在包装机械行业中能够说体积比较大的,它的结构是不是也会很复杂呢?这就要详细分析了,以码垛机器人来说当然与通用型机器人不同,码垛机器人有独特的作业特色,它在转移物料实现空间内的平移和水平面内的旋转,无需进行物料的翻转。

  这是由于码垛机器人采用了特别的结构形式,以4轴铰链式结构为主,并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和东西法兰等多个部件,并由4个关节驱动进行工作。

  依据物料形状特色,能够在码垛机器人东西法兰装备不同的抓手;在腕部姿势的控制上,经过两组平行四连杆传动,实现了腕部始终保持垂直于地面的姿势。